[发明专利]雷达补偿角度的更新方法、装置、设备、存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202210547667.8 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN115407329A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 万文波;李楚凯 | 申请（专利权）人： | 北京罗克维尔斯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/58 | 分类号： | G01S13/58;G01S13/91;G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 袁义科 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种雷达补偿角度的更新方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取雷达在第一预设时间内的第一偏差角；确定所述第一偏差角与当前记录的补偿角之间的第一差值绝对值；响应于所述第一差值绝对值大于第一预设角度，则将当前记录的补偿角更新为所述第一偏差角。本公开通过获得第一预设时间内的雷达的第一偏差角，确定第一偏差角与当前记录的补偿角之间的第一差值绝对值，进而在第一差值绝对值大于第一预设角度时，将第一偏差角作为新的补偿角，实现对雷达补偿角度的更新，能够根据雷达的偏差角实时更新补偿角，提高雷达补偿角度的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 补偿 角度 更新 方法 装置 设备 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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