[发明专利]一种基于巡检机器人的复杂气体环境巡检系统及其方法在审
| 申请号： | 202210547338.3 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN114973443A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李鹏;裘江;朱东昱 | 申请（专利权）人： | 杭州中威电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;H04Q9/00;H04L9/40;G08B21/14;G01N33/00 |
| 代理公司： | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 | 代理人： | 张春慧 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于巡检机器人技术领域，公开了一种基于巡检机器人的复杂气体环境巡检系统及其方法，所述的方法包括如下步骤：建立多目标路径规划模型和单目标路径规划模型；建立栅格地图；获取巡检任务信息；若当前巡检机器人电量不足，则将充电桩位置作为优先的巡检目的地加入巡检任务信息；若巡检任务信息中只有一个巡检目的地，则基于栅格地图和单目标路径规划模型进行路径规划；若巡检任务信息中有不止一个巡检目的地，则基于栅格地图和多目标路径规划模型进行路径规划；当前巡检机器人根据最优单/多目标路径进行巡检，并实时采集环境气体数据和巡检视频数据。本发明解决了现有技术存在的人工巡检的人力成本投入大、安全性低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 巡检 机器人 复杂 气体 环境 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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