[发明专利]一种路径规划方法、无人艇集群的控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210546413.4 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN114859930A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 张永波;常琳;张丛;马哲;王言哲;王继业;于发盛 | 申请（专利权）人： | 山东省海洋科学研究院（青岛国家海洋科学研究中心） |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫圣娟 |
| 地址： | 266104 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提出了一种路径规划方法、无人艇集群的控制方法及系统，路径规划方法，包括如下步骤：基于无人艇的当前位置坐标数据，初始化遗传算法参数，采用贪心机制生成无人艇的初始路径作为初始化种群；采用遗传算法迭代计算得到无人艇的规划路径；对无人艇的规划路径中的折线路径进行优化，得到光滑曲线路径，按照得到的光滑曲线路径控制无人艇从当前位置到达目标位置。能实现无人艇集群的精准稳定的控制，实现网箱养殖区域内多个网箱的同步控制，同步实现多个网箱的水质监测、环境信息监控、精准喂食、以及撒药作业，解决近海网箱养殖传统人工作业方式效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 无人 集群 控制 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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