[发明专利]一种基于IROS的医药配送方法及系统在审
| 申请号： | 202210544016.3 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN114734463A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王召东;李朝铭;王建华 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 姜鹏 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于IROS的医药配送方法及系统，属于配送机器人、IROS操作系统、多传感器融合，三维地图构建及导航领域；所述的方法的具体步骤如下：S1医药配送机器人协助控制中心构建医院的三维地图；S2医药配送中心获取病房、医药物资信息，能够与配送机器人进行通讯，为医药配送提供通讯保障；S3医药配送机器人通过硬件和软件支持，实现自动化医药配送。基于IROS的医药配送系统在控制中心和机器人的有效配合下，实现了医院内部医疗物资的无人配送，同时提供现场支付功能，有效提高了医护人员的工作效率，减轻了护理人员、病患及技术的取药送药负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 iros 医药 配送 方法 系统 | ||
【主权项】：
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