[发明专利]一种基于IROS的医药配送方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于IROS的医药配送方法及系统，属于配送机器人、IROS操作系统、多传感器融合，三维地图构建及导航领域；所述的方法的具体步骤如下：S1医药配送机器人协助控制中心构建医院的三维地图；S2医药配送中心获取病房、医药物资信息，能够与配送机器人进行通讯，为医药配送提供通讯保障；S3医药配送机器人通过硬件和软件支持，实现自动化医药配送。基于IROS的医药配送系统在控制中心和机器人的有效配合下，实现了医院内部医疗物资的无人配送，同时提供现场支付功能，有效提高了医护人员的工作效率，减轻了护理人员、病患及技术的取药送药负担。

技术领域

本发明公开一种基于IROS的医药配送方法及系统，涉及配送机器人、IROS操作系统、多传感器融合，三维地图构建及导航技术领域。

背景技术

众所周知，医院是一个人流量比较大，环境比较复杂的场所，不同楼栋甚至不同楼层之间所的功能也各不相同，对于医护人员来说，频繁的从药品仓库往每层楼的医护中心运送药物，初次付费、取药往往需要耗费很多的时间，对于初次入院的病患及家属来说，门诊看诊，收费处缴费，药房取药都是一个不小的挑战。

IROS是一个智能机器人操作系统，安装简单，兼容各种常见系统。搭载有IROS的智能终端能够集成多种路径规划和导航算法，同时由于其数据传输的实时性和安全性，保证了机器人能在各种不同工况下安全高效地运行。

本发明提出了一种基于IROS的医药配送系统，由配送机器人实现医疗物资的配送，并能够实现病床前支付医药费用，极大的简化了陪护人员的取药、用药以及付费流程。

故现发明一种基于IROS的医药配送方法及系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明针对现有技术的问题，提供一种基于IROS的医药配送方法及系统，所采用的技术方案为：一种基于IROS的医药配送方法，所述方法的具体步骤如下：

S1医药配送机器人协助控制中心构建医院的三维地图；

S2医药配送中心获取病房、医药物资信息，能够与配送机器人进行通讯，为医药配送提供通讯保障；

S3医药配送机器人通过硬件和软件支持，实现自动化医药配送。

所述的S1具体步骤如下：

S11通过医药配送机器人对医院进行三维建图，配送机器人会通过自身携带的传感器，扫描医院环境信息，并上传至控制中心；

S12由控制中心构建起医院的三维地图。

所述的S2具体步骤如下：

S21控制中心对接医院数据库，获取病房、医药物资；

S22控制中心识别到配送需求之后，为配送需求制定最优化配送路径，协调各个医药配送机器人配送药品。

所述的S3具体步骤如下：

S311医药配送机器人通过安装配送箱来区分存放不同类型地药品和物品；

S312医药配送机器人通过LED显示屏医护和病人显示相关提示信息；

S313医药配送机器人通过传感器，为软件系统提供数据；

S32通过安装IROS系统，保证医药配送机器人能安全平稳地运行，并且支持缴费功能。

一种基于IROS的医药配送系统，其特征是所述的系统具体包括构建地图模块、配送中心模块和配送机器人模块：

构建地图模块：医药配送机器人协助控制中心构建医院的三维地图；

配送中心模块：医药配送中心获取病房、医药物资信息，能够与配送机器人进行通讯，为医药配送提供通讯保障；