[发明专利]扫描仪调平方法、装置、设备、扫描系统及起重机有效
| 申请号： | 202210543096.0 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114993252B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 方振华 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00;G01C15/00;G01S7/48;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 尚文文 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种扫描仪调平方法、装置、设备、扫描系统及起重机。在扫描仪调平方法中，基于第一参照物和第二参照物，以第一安装点为中心，以旋转圆周为旋转轨迹调整扫描仪，实现了以第一安装点为原点，对扫描仪的偏航角的调节，其中，第一参照物和第二参照物之间的连线与目标部件的预设行车路线处于同一水平面，且连线与预设行车路线所处平面垂直于水平面；同时调整第二安装点和第三安装点与目标部件之间的相对距离，实现了对扫描仪的俯仰角的调节；基于第三参照物的点云调整第二安装点或者第三安装点与目标部件之间的相对距离，实现了对扫描仪的滚转角的调节。如此，实现了扫描仪在三维空间中三个自由度的调平，为高精度的定位测量提供了保障。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描仪 平方 装置 设备 扫描 系统 起重机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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