[发明专利]基于视觉的智能台面尺寸检测的方法及系统在审
| 申请号： | 202210542126.6 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114847824A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 夏子涛;郭涛 | 申请（专利权）人： | 上海景吾酷租科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人： | 陈少凌 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于视觉的智能台面尺寸检测的方法及系统，包括：步骤S1：采集机器人拍照点姿态；步骤S2：根据设定的位姿，采集点云数据并变换到机器人坐标系下，合并成完整点云；步骤S3：基于完整点云的模型进行尺寸识别。本发明使清洁机器人能够识别各式各样酒店房间中台面的角点；本发明简单配置参数，就可以应用到不同类型的台面识别中；本发明针对统一房型，但尺寸有差异的台面能够快速复制；本发明抗干扰能力强，台面上光线和纹理的变化不影响台面的识别。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 智能 台面 尺寸 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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