[发明专利]一种适用于载人电动直升机电机的抗扰转速控制方法在审
| 申请号： | 202210541657.3 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN115208258A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 王书礼;张庆新;孟筠;庞济宝 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/22;H02P21/13;H02P21/14;H02P6/08 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人： | 陈晖 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种适用于载人电动直升机电机的抗扰转速控制方法，其中所述抗扰控制器包括转速状态跟踪器、状态观测器和状态误差反馈器；转速状态跟踪器用于跟踪载人电动直升机电机给定转速运行状态，所述状态观测器用于观测系统内部转速误差及反馈转速；所述状态误差反馈器用于补偿状态观测器观测的系统误差及扰动，输出电机控制合理的i |
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| 搜索关键词： | 一种 适用于 载人 电动 直升机 电机 转速 控制 方法 | ||
【主权项】：
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