[发明专利]一种用于盾构管片生产的自动精抹面机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202210541402.7 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN115179391A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 李佳峰;许卫红;段德恩;蔡清程;陈武;刘顺堂;詹泓 | 申请（专利权）人： | 中交第三航务工程局有限公司;中交三航（厦门）工程有限公司;安捷睿（厦门）机器人有限公司;中交第三航务工程局有限公司厦门分公司;厦门三航混凝土有限公司 |
| 主分类号： | B28B1/29 | 分类号： | B28B1/29;B28B17/00;B28B17/04;B08B1/00 |
| 代理公司： | 深圳市达文创新知识产权代理事务所(普通合伙) 44396 | 代理人： | 芮爽 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于盾构管片生产的自动精抹面机器人及控制方法，其中，该机器人包括地轨装置、刮抹执行装置、刮板装置、控制装置、机构定位装置；检测控制装置：地轨控制模块控制地轨装置带动机构定位装置移动及带动刮抹执行装置移动到预定位置；机构定位控制模块控制机构定位装置判断工件模具大小及确定抹面起始位置；刮板控制模块控制刮板刮抹动作及粗/精抹刮板切换；刮抹执行控制模块控制刮抹执行装置运动以带动刮板装置运动至抹面起始位置，并带动粗抹刮板按照第一路径程序贴合工件模具进行粗抹动作，以及带动精抹刮板按照第二路径程序贴合工件模具进行精抹动作。本发明的技术方案能够解决盾构管片外弧面自动收面的技术问题，提高了收面效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 盾构 管片 生产 自动 精抹面 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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