[发明专利]一种利用空间显著性筛选关键点的方法

摘要

本发明提供一种利用空间显著性筛选关键点的方法，属于无人机图像匹配领域。其首先用SIFT算法对一组像对进行特征提取，得到关键点的位置和尺度。然后计算每个关键点的局部空间显著性，结果作为关键点的分数，分数越大认为关键点质量越好，最后将图像网格化，对于每个网格单元，计算网格单元内的关键点分数的平均值，然后筛选出在平均值以上的关键点作为最后的关键点，为最后的关键点计算描述符。本发明通过对冗余的关键点进行筛选，剔除可能产生错误匹配或不产生匹配的关键点，能明显降低光束法平差后的平均重投影误差。