[发明专利]一种基于MADDPG算法的无人机数据收集方法在审
| 申请号： | 202210540948.0 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN114980020A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 柴蓉;高艺帆;陈前斌 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | H04W4/40 | 分类号： | H04W4/40;H04W24/02;H04W24/06 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 方钟苑 |
| 地址： | 400065 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于MADDPG算法的无人机数据收集方法，属于无线通信技术领域。该方法包括：S1：构建包含多个无人机以及多个传感器节点的无人机辅助的物联网数据收集系统，具体包括：建模无人机模型；建模传感器节点模型；建模信道模型；建模传感器节点关联变量；建模系统状态、动作和观测值；S2：建模系统代价函数：为由于缓冲区溢出和数据包到期而导致的丢包数量的相反数；S3：建模并训练MADDPG算法；S4：基于MADDPG算法确定无人机数据收集策略。本发明以最小化网络损失为优化目标，实现无人机数据收集轨迹及节点关联优化设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 maddpg 算法 无人机 数据 收集 方法 | ||
【主权项】：
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