[发明专利]基于ASPP-YOLOv4多尺度融合的无人机图像目标检测方法在审
| 申请号: | 202210540657.1 | 申请日: | 2022-05-17 |
| 公开(公告)号: | CN115100547A | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
| 发明(设计)人: | 王玲;韩卓育;王鹏;白燕娥;邱宁佳;杨迪 | 申请(专利权)人: | 长春理工大学 |
| 主分类号: | G06V20/17 | 分类号: | G06V20/17;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/82 |
| 代理公司: | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人: | 彭娜娜 |
| 地址: | 130022 吉林省长春市卫星*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于ASPP‑YOLOv4多尺度融合的无人机图像目标检测方法,首先,建立基于ASPP‑YOLOv4多尺度融合的无人机图像目标检测模型的具体操作包括以下步骤,建立YOLOv4网络结构;然后将改进的SENet网络嵌入到YOLOv4网络结构中主干特征提取网络CSPDarknet53的每个CSP残差块中;接着,在第一个CSP残差块和第二个CSP残差块后分别输出分辨率为208*208以及104*104的特征图,利用改进的ASPP下采样降维后融入到特征金字塔网络PANet中,得到基于ASPP‑YOLOv4多尺度融合的无人机图像目标检测模型;利用该无人机图像检测模型即可对无人机图像中的小目标进行检测。本发明中基于ASPP‑YOLOv4检测方法显著地提升了小目标的检测精度,同时降低了漏检以及误检的概率。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 aspp yolov4 尺度 融合 无人机 图像 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
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