[发明专利]电流环的死区补偿方法、装置、电机控制系统和存储介质在审
申请号: | 202210540076.8 | 申请日: | 2022-05-18 |
公开(公告)号: | CN114844424A | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 黄翰;陈良;李林洪;庞伟;华洪香 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/24;H02P25/022 |
代理公司: | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人: | 梁永芳 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种电流环的死区补偿方法、装置、电机控制系统和存储介质,该方法包括:基于所述当前轴的转子电气角度,构建当前轴的数组,所述当前轴为d轴或q轴;所述当前轴的数组,包含N个元素,所述当前轴的转子电气角度被分成N等分,每个元素用于存放所述当前轴的对应转子电气角度历史周期的累积电流误差,N为正整数;在所述当前轴下,基于所述当前轴的数组,采用基于所述当前轴的转子电气角度的电流环位置域重复控制,对所述当前轴的电流环进行死区补偿。该方案,通过在d‑q轴电流环加入基于转子电气角度的位置域重复控制,能够实现死区补偿、且补偿效果较理想。 | ||
搜索关键词: | 电流 死区 补偿 方法 装置 电机 控制系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
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