[发明专利]一种清障和搏斗射击履带机器人在审
| 申请号： | 202210538834.2 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN114909955A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王泽宇 | 申请（专利权）人： | 王泽宇 |
| 主分类号： | F41H13/00 | 分类号： | F41H13/00;F41A19/59;B25J5/00;B25J11/00;H02J7/35 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 解敬文 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清障和搏斗射击履带机器人，包括无线收发模块，用于接收远程控制指令和反馈装备实时状态的数据；人机交互系统，用于遥控机器人控制驱动系统、机枪射击系统和机械臂系统；供电系统，用于提供电能；机器人控制驱动系统，用于控制机枪射击系统、履带驱动系统和机械臂系统；机枪射击系统，用于射击敌人；履带驱动系统，用于控制履带驱动轮工作；机械臂系统，用于清障和搏斗，针对极端严酷的环境下，作战人员战斗力和生存能力严重下降的问题，提出一种清障和搏斗射击履带机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清障 搏斗 射击 履带 机器人 | ||
【主权项】：
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