[发明专利]一种亚厘米级全波形激光雷达测距方法、装置有效
| 申请号： | 202210538386.6 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114637021B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 唐海龙;虞静;黄陆君;黄贵余 | 申请（专利权）人： | 四川吉埃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/48;G01S7/4915 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 冷洁;刘畅 |
| 地址： | 635000 四川省达州市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种亚厘米级全波形激光雷达测距方法、装置，涉及雷达测距领域，通过发射激光并接收首次回波信号与后续回波信号，对首次回波信号与后续回波信号进行不饱和放大处理，将放大后的首次回波信号与后续回波信号进行数字化全波形采样，将首次回波信号的触发时刻作为激光发射时刻Pt0，基于后续回波信号处理后的波形峰值点为中心获取N个采样点数据并进行抛物线拟合，计算后续回波时刻Ptn，根据后续回波时刻Ptn与激光发射时刻Pt0计算飞行时间，得到目标距离实现激光雷达亚厘米级测距。满足雷达的高精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 厘米 波形 激光雷达 测距 方法 装置 | ||
【主权项】：
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