[发明专利]一种物料装箱装置在审
| 申请号： | 202210537866.0 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN114802904A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 王攀登;徐亚东;马国淞 | 申请（专利权）人： | 辰星（苏州）自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B43/52;B65B35/24;B65B5/10 |
| 代理公司： | 苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙) 32329 | 代理人： | 陈娇 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物料装箱装置，包括框架，框架上设置有并列的第一传送带和第二传送带，第一传送带用于传送物料，第二传送带用于传送纸箱；第一传送带的入口处设置有视觉单元，第一传送带的出口处设置有物料回收装置；第二传送带上设置有均匀间隔的挡板，挡板随第二传送带同步移动，相邻的挡板之间放置有至多一个纸箱；第二传送带的一端设置有传动轴，传动轴的一端设置有驱动电机，传动轴的另一端设置有角度编码器；第二传送带的入口的两侧设置有毛刷，毛刷之间的距离小于纸箱的宽度。本发明通过毛刷的阻挡使纸箱定位，机器人在纸箱运动过程中即可将物放入纸箱中，无需等待纸箱静止，节约了装箱时间，提高了装箱效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 装箱 装置 | ||
【主权项】：
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