[发明专利]一种物料装箱装置

说明书

本发明公开了一种物料装箱装置，包括框架，框架上设置有并列的第一传送带和第二传送带，第一传送带用于传送物料，第二传送带用于传送纸箱；第一传送带的入口处设置有视觉单元，第一传送带的出口处设置有物料回收装置；第二传送带上设置有均匀间隔的挡板，挡板随第二传送带同步移动，相邻的挡板之间放置有至多一个纸箱；第二传送带的一端设置有传动轴，传动轴的一端设置有驱动电机，传动轴的另一端设置有角度编码器；第二传送带的入口的两侧设置有毛刷，毛刷之间的距离小于纸箱的宽度。本发明通过毛刷的阻挡使纸箱定位，机器人在纸箱运动过程中即可将物放入纸箱中，无需等待纸箱静止，节约了装箱时间，提高了装箱效率。

技术领域

本发明涉及自动包装设备技术领域，尤其是涉及一种物料装箱装置。

背景技术

在食品行业中，物料来料散乱，来料速度快，传统人工装箱，效率低，工人劳动强度大，而且工厂用人工成本高，满足不了工厂产能的需求，而传统的机器人装箱需要纸箱到位后，机器人才能装箱，效率比较低。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种物料装箱装置，提高装箱效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种物料装箱装置，包括框架，所述框架上设置有并列的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带用于传送物料，所述第二传送带用于传送纸箱；所述第一传送带的入口处设置有视觉单元，所述第一传送带的出口处设置有物料回收装置；所述第二传送带上设置有均匀间隔的挡板，所述挡板随第二传送带同步移动，相邻的所述挡板之间放置有至多一个纸箱；所述第二传送带的一端设置有传动轴，所述传动轴的一端设置有驱动电机，所述传动轴的另一端设置有角度编码器；所述第二传送带的入口的两侧设置有毛刷，所述毛刷之间的距离小于纸箱的宽度；所述框架的顶部设置有机器人，所述机器人用于将第一传送带上的物料转移至第二传送带的纸箱中。

优选的是，所述第二传送带的两侧设置有支架板，所述支架板的外侧设置有若干调节装置，所述调节装置与一侧板相连，所述侧板的底部高于挡板的顶部，所述调节装置用于调节侧板之间的距离。

优选的是，所述调节装置包括固定件、调节杆、连接杆、安装环、第一调节螺丝和第二调节螺丝，所述固定件包括与支架板相连的第一连接部，所述第一连接部之间设置有向外侧凸起的第二连接部，所述第二连接部上设置有可供调节杆穿过的第一安装孔，所述安装环套设于调节杆上，所述第一调节螺丝穿过第二连接部与安装环螺纹连接；所述调节杆的上部设置有水平的第二安装孔，所述连接杆穿过第二安装孔并与侧板相连，所述调节杆的顶部设置有与第二安装孔贯通的第三安装孔，所述第二调节螺丝与第三安装孔螺纹连接。

优选的是，所述第一传送带和第二传送带同向输送。

优选的是，所述视觉单元包括设置于第一传送带的两侧的照明灯管，所述照明灯管的上方设置有物料识别相机。

优选的是，所述物料回收装置包括与第一传送带相连的遮罩，所述遮罩的下方设置有斜向下延伸的通道。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明物料装箱装置包括框架，框架上设置有并列的第一传送带和第二传送带，第二传送带上设置有均匀间隔的挡板，挡板随第二传送带同步移动，第二传送带的一端设置有传动轴，传动轴的一端设置有驱动电机，传动轴的另一端设置有角度编码器，第二传动带的入口的两侧设置有毛刷，框架的顶部设置有机器人，机器人将第一传送带上的物料转移至第二传送带的纸箱中，通过毛刷的阻挡使纸箱与第二传送带上的挡板相抵实现定位，机器人在纸箱运动过程中即可将物放入纸箱中，无需等待纸箱静止，节约了装箱时间，大大提高了装箱效率，满足工厂的产能需求。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明物料装箱装置的立体图；