[发明专利]一种无人机负荷装置的驱动设备及其驱动方法有效
| 申请号： | 202210537214.7 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN115180161B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 刘雄建;徐一凡;宋进平;葛冉;孙海涛;彭庆祥;李钰鑫;王小勇 | 申请（专利权）人： | 北京锐士装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D27/24 | 分类号： | B64D27/24;B60L50/60;B60L58/10;B60L58/13 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 彭姣云 |
| 地址： | 100071 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机负荷装置的驱动设备及其驱动方法，其中，无人机负荷装置的驱动设备的驱动方法包括：对无人机的系统单元进行分级，设定各无人机的系统单元的优先级，以及各优先级与电池电量对应的关系，基于所述无人机的当前实际电量，在第二电池单元提供的第二电压在满足驱动电机所需电量的情况下，依次从所述第一负荷、所述第二负荷和所述第三负荷开始驱动。本发明在确保无人机返航飞行所必须的最低限度的电量的同时，根据各单元的优先级进行逐个驱动，防止无人机因供电不足出现高空坠落的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 负荷 装置 驱动 设备 及其 方法 | ||
【主权项】：
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