[发明专利]一种用于飞行时间法距离测量的抗环境光方法有效
| 申请号： | 202210536257.3 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114637020B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 岳晓光;沈炜;沈昕嘉 | 申请（专利权）人： | 杭州宇称电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/4865 |
| 代理公司： | 杭州汇和信专利代理有限公司 33475 | 代理人： | 董超 |
| 地址： | 311611 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于飞行时间法距离测量的抗环境光方法，包括如下具体步骤：步骤1）：获取各个光脉冲探测单元生成的飞行时间直方图，至少有一个光脉冲探测单元未被被测物体的反射光照射到；步骤2）：选择未被反射光照射到的光脉冲探测单元的飞行时间直方图作为环境光飞行时间直方图，基于所述环境光飞行时间直方图修正对其余飞行时间直方图，并得到去噪飞行时间直方图；步骤3）：根据去噪飞行时间直方图上的峰值确定被测物体的距离。本发明中，至少有一个光脉冲探测单元未被被测物体的反射光照射到，通过该光脉冲探测单元可以探测环境光的特征并对其余的光脉冲探测单元进行去环境光噪声处理，有效提高了飞行时间测量的精度和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 飞行 时间 距离 测量 环境 方法 | ||
【主权项】：
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