[发明专利]一种基于时间分段自适应计数量化的抗环境光方法有效
| 申请号： | 202210536255.4 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114637019B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 马宁;沈炜;许鹤松 | 申请（专利权）人： | 杭州宇称电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/4865 |
| 代理公司： | 杭州汇和信专利代理有限公司 33475 | 代理人： | 董超 |
| 地址： | 311611 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于时间分段自适应计数量化的抗环境光方法，包括如下具体步骤：步骤1）：通过控制光源的工作方式，获得由若干组测量帧组成的飞行时间直方图，每组测量帧均包括一个参考帧和若干个测距帧；步骤2）：将整个飞行时间直方图在时间域内进行时间分段，并获得该时间段的可变增益系数；步骤3）：将各个时间段内的飞行时间直方图分别除以相对应的可变增益系数后再合并；步骤4）：以各个参考帧的计数值对同组内的各个测矩帧的计数值进行比例归一化。本发明中，通过对飞行时间直方图进行时间段分区截止计数，并通过可变增益系数对飞行时间直方图进行还原，解决了因环境光过强导致光子计数器计数饱和而无法鉴别信号回波峰值的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时间 分段 自适应 计数 量化 环境 方法 | ||
【主权项】：
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