[发明专利]底盘自动回位方法、系统、介质及机器人在审
| 申请号： | 202210535285.3 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN114947609A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 瞿孝杰;郭震 | 申请（专利权）人： | 上海景吾酷租科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人： | 范文琦 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种底盘自动回位方法、系统、介质及机器人，涉及机器人技术领域，该方法包括：步骤S1：机器人底盘在运动过程中，采用速度控制模式，运行到工作点位；步骤S2：记录电机编码器位置P |
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| 搜索关键词： | 底盘 自动 方法 系统 介质 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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