[发明专利]面向酿造环境的天车三维障碍物检测方法及系统在审
| 申请号： | 202210535181.2 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN114966742A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 刘国良;张庆徽 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 祖之强 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种面向酿造环境的天车三维障碍物检测方法，在适应酿酒厂天车的同时构建了大范围感知视野，对双激光雷达点云数据进行融合和预处理操作，并提出了一种基于分区多段动态阈值的径向有界最近邻聚类算法，用于酿造环境三维障碍物检测，解决了传统方法存在的过分割、欠分割和不适用于双激光雷达场景的问题，最终实现了酿造环境中三维障碍物的实时检测。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 酿造 环境 天车 三维 障碍物 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学，未经山东大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210535181.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能结算台
- 下一篇：基于深度强化学习的作战体系设计方法及相关设备
