[发明专利]一种基于Smith预估校正的时滞积分过程预测函数控制方法在审
| 申请号： | 202210534645.8 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN115047758A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 吴胜;柴俊沙;周鹏;王元华 | 申请（专利权）人： | 杭州司南智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 孙孟辉 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于工业自动化领域，公开了一种基于Smith预估校正的时滞积分过程预测函数控制方法，首先根据实时采集到的阶跃响应数据进行建模，找出对象的基本特性，之后对基于Smith预估校正的预测函数控制进行新的误差校正补偿，最后将得到的最优控制律实施于被控的积分过程。本发明针对传统的误差校正方法无法有效解决预测函数控制下时滞积分过程遭遇持续干扰带来的影响，提出一种对应的新型误差校正补偿方法，最终基于此误差校正方法，预测函数控制能有效解决各类持续的不确定干扰，提升了控制系统的稳定性，也进一步促进了先进控制算法在工业中的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 smith 预估 校正 积分 过程 预测 函数 控制 方法 | ||
【主权项】：
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