[发明专利]一种轨道机器人定位方法和装置有效
| 申请号： | 202210533391.8 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN114705195B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 刘甲宾;敖奇;呼延鹏;代萌;王恒;王福闯 | 申请（专利权）人： | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 孔凡梅 |
| 地址： | 100070 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轨道机器人定位方法和装置，该定位方法包括以下步骤：获取轨道机器人实时位置的第一定位信息和起始位置的第二定位信息，其中，所述第一定位信息和所述第二定位信息为轨旁定位色块的颜色信息，所述色块以预设规律沿轨道方向排布；根据所述第一定位信息和所述第二定位信息确定所述轨道机器人的实时位置信息。本发明的轨道机器人定位方法和装置能够克服轨道机器人在轮胎打滑、卡滞等情况下造成的定位偏差问题，同时也无需专门设置定位校准点以对轨道机器人的定位信息进行校准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 机器人 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，未经北京全路通信信号研究设计院集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210533391.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高速电机绕组的嵌线方法
- 下一篇：一种压覆一体负极片补锂装置及补锂方法
