[发明专利]一种高锁螺栓智能装配系统及方法在审
| 申请号： | 202210532967.9 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN114952219A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张胜伦;程鹏志;苏鹏;谢亚苏;赵烈华 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学;航宇智造（北京）工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06;B25J11/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513 | 代理人： | 张素妍 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高锁螺栓智能装配系统及方法，其包括：插钉机器人包括第一机械臂、第一快换盘和视觉组件；所述第一机械臂的末端设置有所述第一快换盘，位于所述第一机械臂的末端侧部设置有所述视觉组件；锁紧机器人包括第二机械臂和第二快换盘；所述第二机械臂的末端设置有所述第二快换盘；插钉工具通过所述第一快换盘设置在所述第一机械臂的末端，通过所述插钉机器人带动进行插钉；锁紧工具通过所述第二快换盘设置在所述第二机械臂的末端，与所述插钉机器人配合，用于对待锁紧的工件进行锁紧。本发明既可以节省劳动力，又能提高整机制造效率，还能保证零件连接性能的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺栓 智能 装配 系统 方法 | ||
【主权项】：
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