[发明专利]一种基于绳索变形分析的滑板表演装置姿态调整控制补偿算法在审
| 申请号： | 202210532927.4 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN114880801A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 周姣;刘基顺;吴飞;孙建锋;李东亮 | 申请（专利权）人： | 北京北特圣迪科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 于国强 |
| 地址： | 102308 北京市门头沟区石龙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于绳索变形分析的滑板表演装置姿态调整控制补偿算法，包括确定滑板在竖直方向上的姿态调整策略；确定滑板在水平方向上的姿态调整策略；基于确定的滑板在竖直方向上的姿态调整策略和水平方向上的姿态调整策略，对滑板的姿态进行分解并控制钢丝绳索和升降绳索的收放长度比例，进而实现滑板的造型动态变化。优点是：通过预测绳索长度方法，将绳索的误差反馈补偿至预测中，从预测开始，修正绳索的实际长度，从而使其控制姿态更加精准，这将解决了由于悬垂引起的控制精度不高的局面，提升了目标的控制精度，并改善了观感体验，为舞台盛宴的视觉效果提供了新的科技支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 绳索 变形 分析 滑板 表演 装置 姿态 调整 控制 补偿 算法 | ||
【主权项】：
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