[发明专利]一种基于视觉定位的自动分钢定位装置和方法在审
| 申请号： | 202210532073.X | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN115041747A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 艾子健;邱思杰;高浩;吴龙;林华春;高斌;林劲松;汪洋;吴章国;王金华;卢新育;张霖;任雯;纪联南;林竞超;张雯娟;张璐;王春荣;王义惠;朱丽娜;龙振弘;谢文彬;陈辰;陈思颖 | 申请（专利权）人： | 三明学院;福建三钢闽光股份有限公司 |
| 主分类号： | B23D33/02 | 分类号： | B23D33/02;B23D33/00 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 杨唯 |
| 地址： | 365000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于视觉定位的自动分钢定位装置及方法。该装置包括用于输送钢棒的辊道、钢棒定位机构、视觉定位系统、移钢机构和控制系统。钢棒从辊道进入钢棒定位机构，再进入移钢机构，并且钢棒能至少跨越钢棒定位机构和移钢机构。视觉定位系统设置于自动分钢定位装置中位于钢棒定位机构之后路径的钢棒上方。钢棒定位机构上安装有槽形辊。槽形辊的外壁为波浪形，形成多个相同的凹槽，每个凹槽能匹配的容纳一根钢棒。控制系统分别连接于钢棒定位机构、视觉定位系统和移钢机构，能接收视觉定位系统摄取的钢棒位置信息，并能输出指令驱动移钢机构，使得每根钢棒能各自落入一个凹槽中，实现了自动分钢定位，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 定位 自动 装置 方法 | ||
【主权项】：
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