[发明专利]一种水田除草机电控仿形结构及控制方法有效
| 申请号： | 202210527261.3 | 申请日： | 2022-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN115004884B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 齐龙;韦国运;吴双龙;刘闯;王志琪;蔡迎虎;田玉渊;周宇浩;麦振鹏;傅灯斌 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01B39/18 | 分类号： | A01B39/18;A01B39/24;A01B71/00 |
| 代理公司： | 佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙) 44675 | 代理人： | 冼柏恩 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水田除草机电控仿形结构及控制方法，该电控仿形结构包括一级仿形结构和二级仿形结构；所述一级仿形结构包括电动推杆和一级平行四连杆机构，所述电动推杆的壳体与一级平行四连杆机构的机架铰接，该电动推杆的伸缩杆与一级平行四连杆机构的机架杆或连杆铰接；所述二级仿形结构包括气弹簧、二级平行四连杆机构以及角度传感器；所述二级平行四连杆机构的连杆与对应的除草终端固定连接；所述气弹簧的一端与二级平行四连杆机构的机架铰接，另一端与二级平行四连杆机构的机架杆或连杆铰接。本发明能够根据水田的实际情况来调整除草终端高度，可以提高作业质量和作业效率，减轻工人劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水田 除草 机电 控仿形 结构 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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