[发明专利]一种障碍物轮廓检测方法、装置、终端设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210526559.2 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN114842213A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 张景达;何天翼 | 申请（专利权）人： | 北斗星通智联科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06V10/44 | 分类号： | G06V10/44;G06V10/40;G06V10/28;G06V20/10;G06T5/30;G06T7/60;G06T7/62 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 姚大雷 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种障碍物轮廓检测方法、装置、终端设备和存储介质，该障碍物轮廓检测方法通过单目摄像头获取实际场景的实际图像，通过透视变换得到实际鸟瞰图，再计算实际鸟瞰图中各个像素点的实际特征值，基于空地鸟瞰图各个像素点的空地特征值和实际特征值得到二值图像，对二值图像中的异常点进行去噪处理得到第一图像，对第一图像进行轮廓检测确定实际场景中的障碍物的轮廓。本申请的检测方法一方面可以更加准确的识别障碍物的尺寸、外形特征进行，另一方面可以去除光照对图像特征识别的影响，可以应用于大多的障碍物特征识别，避免了使用大量的算法训练和测试，从而可以降低生产成本和人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 轮廓 检测 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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