[发明专利]一种被动式手术机器人导航定位系统在审
申请号: | 202210526122.9 | 申请日: | 2022-05-16 |
公开(公告)号: | CN114795496A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 宋德政;刘勇 | 申请(专利权)人: | 北京埃克索医疗科技发展有限公司 |
主分类号: | A61B34/37 | 分类号: | A61B34/37;A61B34/20;A61B34/10;A61B17/17 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种被动式手术机器人导航定位系统,导航定位系统包括光学跟踪器、机械臂、主控制系统。光学跟踪器及机械臂与主控制系统连接,主控制系统为主要操作设备,用于处理拍摄图像及实时图像之间的空间坐标转换,进行医学图像采集处理、规划、注册导航和术后数据分析。导航定位系统用于骨科、神经外科、口腔治疗、穿刺活检、注射给药等手术,可辅助医生进行导航定位操作。该系统可降低医生劳动强度,提高手术精度,减少手术创伤,改善手术质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 被动式 手术 机器人 导航 定位 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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