[发明专利]一种快速可观测度分析及其指导的多传感器信息融合方法在审
| 申请号： | 202210525964.2 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN115014347A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 崔超;赵健康;龙海辉;刘传奇;徐静冉 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00;G01C21/16;G06F17/16;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 黄超宇;胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快速可观测度分析及其指导的多传感器信息融合方法，包括步骤A：设计低运算复杂度的可观测度分析算法；步骤B：设计基于可观测度的信息融合机制，并将其集成至多传感器信息融合框架中。本发明与传统算法相比，新算法中的可观测度定义更加合理，且能从理论上设定阈值来判定某个状态量为可观测、弱可观测或不可观测，其低运算复杂度的特性也便于设计基于可观测度指导的多传感器信息融合机制。此外，新方法中的多传感器信息融合部分能够基于传感器的类别、状态量的类别和可观测度对融合框架中的信息分配进行指导，进一步完善了对局部传感器和全局传感器的测量信息融合机制，有效地提升了组合导航系统的综合性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 可观 测度 分析 及其 指导 传感器 信息 融合 方法 | ||
【主权项】：
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