[发明专利]一种融合里程计的UWB多模态定位系统、方法及装置有效
| 申请号： | 202210525566.0 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN114623823B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 刘玉强;李九人;张亚琛 | 申请（专利权）人： | 青岛慧拓智能机器有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 毛雨田 |
| 地址： | 266109 山东省青岛市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种定位技术，提供一种融合里程计的UWB多模态定位系统、方法及装置，包括：环境部署模块，用于根据待测量环境部署UWB基站，包括：确定UWB基站的数量和每个UWB基站的坐标；车辆姿态获取模块，用于获取车辆当前时刻、当前时刻的姿态信息，包括不限于里程计实时里程、车体纵向速度的车辆姿态信息；UWB标签，设置于车辆上，用以获取车辆周围UWB基站的数量与测距信息；位置判定模块，用于将预测位置和位置范围于观测距离或位置进行融合计算，进行车辆位姿估计，并输出车辆的最终位置和姿态。通过融合里程计和UWB技术，提高定位精度和速度，并通过可检测UWB基站确定定位模式，使得切换场景更为容易。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 里程计 uwb 多模态 定位 系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
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