[发明专利]一种无刷直流电机无感控制方法在审
申请号: | 202210520228.8 | 申请日: | 2022-05-12 |
公开(公告)号: | CN114944791A | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 陈跃勇;赵伟 | 申请(专利权)人: | 福迈医疗科技(佛山)有限公司 |
主分类号: | H02P6/20 | 分类号: | H02P6/20;H02P6/21;H02P6/182;H02P6/17;H02P6/08 |
代理公司: | 佛山信智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44629 | 代理人: | 冯桂彬 |
地址: | 528100 广东省佛山市三*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种无刷直流电机无感控制方法,其包括如下步骤:S1,开启间歇式脉冲驱动;S2,读取无刷直流电机的反电动势;S3,利用反电动势计算无刷直流电机转子旋转角度和旋转速度;S4,进行PI调节;S5,计算电机换相角度并执行换相,将PI调节后的PWM注入无刷直流电机。本发明无需使用赫尔传感器,可以实现无刷直流电机的低速启动,并保证转动力矩以及转动平稳性。 | ||
搜索关键词: | 一种 直流电机 控制 方法 | ||
【主权项】:
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