[发明专利]一种基于资源分配和轨迹优化的无人机辅助通信方法有效

专利信息
申请号: 202210519679.X 申请日: 2022-05-13
公开(公告)号: CN114785408B 公开(公告)日: 2023-08-08
发明(设计)人: 唐菁敏;黄嘉琪;王炳文;赵新宇;杨文宇 申请(专利权)人: 昆明理工大学
主分类号: H04B7/185 分类号: H04B7/185;H04B7/0426;G06Q10/047;G06F30/20
代理公司: 昆明明润知识产权代理事务所(普通合伙) 53215 代理人: 王鹏飞
地址: 650093 云*** 国省代码: 云南;53
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摘要: 发明涉及一种基于资源分配和轨迹优化的无人机辅助通信方法,属于无线通信技术领域。本发明在无人机飞行功耗和通信功耗受限的条件下,优化无人机通信的波束成形矩阵和调整了飞行速度,来最大化所有用户的总传输速率,建立了相应的非凸优化问题系统模型。本发明首先根据用户的分布情况规划一条无人机飞行轨迹是圆轨迹,其次利用块坐标下降法将该非凸问题分解成两个子问题,在基于无人机飞行圆轨迹情况下,对无人机通信的波束成形矩阵优化;在固定波束成形情况下,对无人机飞行速度进行优化调整,最后通过两层交替优化算法来交替优化波束成形和无人机飞行速度,来最大化系统的总传输速率,提升整个系统的性能。
搜索关键词: 一种 基于 资源 分配 轨迹 优化 无人机 辅助 通信 方法
【主权项】:
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