[发明专利]一种电机全阶观测器的反馈矩阵获取方法在审
| 申请号： | 202210518598.8 | 申请日： | 2022-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN114844412A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 杨凯;李孺涵;罗成;郑逸飞;黄煜昊;王翼;李黎 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/24 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 张英 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供的电机全阶观测器的反馈矩阵获取方法，包括：获取电机的五阶误差系数矩阵；获取矢量控制系统不稳定区域的边界；消除不稳定区域，将四维反馈矩阵参数的选取转化为单一反馈矩阵参数的选取；判断单一反馈矩阵参数是否合格；基于合格的反馈矩阵参数输出反馈矩阵，以构建新的全阶观测器模型。通过将多维反馈矩阵参数的求解转化为单一反馈矩阵参数的求解，通过得到的反馈矩阵参数调整电机的全阶观测器，实现电机在任何工况下的稳定控制；简化电机全阶观测器的五阶误差系数矩阵的特征根的获取难度，将现有的纯符号运算转换为可计算的数值运算，从而根据特征根是否具有负实部来判断反馈矩阵参数的选取是否合格。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 观测器 反馈 矩阵 获取 方法 | ||
【主权项】：
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