[发明专利]一种水库涵管检测用管道机器人在审
| 申请号： | 202210516953.8 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN114893647A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 陈冲 | 申请（专利权）人： | 上海小好信息技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 上海洞鉴知识产权代理事务所(普通合伙) 31346 | 代理人： | 刘少伟 |
| 地址： | 201315 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及管道机器人领域，公开了一种水库涵管检测用管道机器人，包括底座和固定安装在底座表面的摄像头，所述底座的外表面贯穿开设有呈环形阵列的若干个第一开口，第一开口的内部滑动安装有支撑组件，支撑组件包括同轴传动的第一锥齿轮和第二锥齿轮以及与第一开口滑动配合的竖杆，竖杆远离底座的一侧设置有与第二锥齿轮传动连接的移动轮组。本发明通过第一开口、控制组件、支撑组件和移动轮组等之间的配合，可以带动摄像头在涵管内移动完成检测，在遇到阻碍物时移动轮组和竖杆可以基于第一开口沿着底座的外表面往复移动，而摄像头和底座则保持不动；同时还无需为摄像头配备相应的防偏转机构，降低了空间占用和整体重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水库 涵管 检测 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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