[发明专利]一种轨道车辆防撞方法及装置在审
| 申请号： | 202210514239.5 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN114834504A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 潘华;徐佳聪;廖巧云;熊思钰 | 申请（专利权）人： | 株洲中车特种装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/34 | 分类号： | B61L23/34;B61L23/00 |
| 代理公司： | 株洲湘知知识产权代理事务所(普通合伙) 43232 | 代理人： | 张君 |
| 地址： | 412001*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 轨道车辆防撞方法及装置，包含如下步骤，S1时间校准，令N个车辆具有同一的当前时间；S2广播数据，校准时间后，N个车辆以间隔时间ΔT循环广播发送包含自身位置信息的数据信息；S3接收数据，当任意一个车辆发送所述数据信息时其余车辆均接收该数据信息；S4碰撞预警判断，当前车辆接收到其余车辆发送的所述数据信息后，立即与自身当前位置信息比较并获得位置间隔ΔD，当ΔD≤预警间隔阈值Dmax1时，处于碰撞预警状态；S5防撞执行，当处于碰撞预警状态时，立即当前车辆减速行驶；设定所有车辆均小于或等于最大运行速度Vmax1运行，间隔时间ΔT应满足ΔT≤Dmax1/Vmax。根据接收数据中的位置信息作为决策依据控制车辆速度防止相撞，控制方法简单有效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
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