[发明专利]一种具备握力感知的XR手柄及控制方法在审
申请号: | 202210513308.0 | 申请日: | 2022-05-12 |
公开(公告)号: | CN115047968A | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 冯振营;程勋锋;王海东;陈勇 | 申请(专利权)人: | 深圳尼古拉能源科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;A63F13/218;A63F13/24 |
代理公司: | 广州知友专利商标代理有限公司 44104 | 代理人: | 何秋林;周克佑 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及具备握力感知的XR手柄及控制方法,所述手柄包括拱形的弹力橡胶,用于套装在人手虎口位置的手掌套,该手掌套包括底座和连于所述底座左右两侧可调节所述手掌套圈径的调节带,所述弹力橡胶的两端分装在所述底座前端面的左右两侧,所述弹力橡胶的前端面设有四个手指凹槽,后端面中部连接有一标尺光栅,该标尺光栅后端从所述底座前端面相对位置处的开孔插入所述底座的内腔,与所述底座内腔中的光栅读数头组成用以记录所述弹力橡胶移动的方向和幅度的光栅尺,所述手柄还包括信号采集电路,所述信号采集电路与所述光栅读数头相连,用于采集数据并通过有线或无线的方式传送出去。本发明手柄结构和控制方式简单,以握力信号为主要信号输出类型。 | ||
搜索关键词: | 一种 具备 握力 感知 xr 手柄 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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