[发明专利]穿戴式交通环境触觉感知辅助驾驶系统在审
| 申请号： | 202210510204.4 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN115416685A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 徐哲;龙永文;胡趁义;杨正旭 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | B60W50/16 | 分类号： | B60W50/16;B60W60/00 |
| 代理公司： | 成都东唐智宏专利代理事务所(普通合伙) 51261 | 代理人： | 罗言刚 |
| 地址： | 400054 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了穿戴式交通环境触觉感知辅助驾驶系统，属于辅助驾驶技术领域。本发明包括穿戴式触觉执行器，所述触觉执行器包裹在穿戴式贴身马甲中或者安装在座椅靠背中，且对应分布包裹在人体的整个背部和两腰侧，用于以触觉方式警示驾驶员；触觉执行控制单元，用于与车辆ECU模块连接，得到外界环境信息后做出决策并控制触觉执行器。本发明采用直观压力触觉提醒驾驶员其他物体的方位和距离，不但能用于辅助驾驶和自动驾驶人机切换提示，还可以用于无视觉的紧急情况驾驶；使用了分布式压力触觉执行器，得到的触觉感知更加准确。其中穿戴式背心使用起来更方便，而且具有保护人体作用。 | ||
| 搜索关键词： | 穿戴 交通 环境 触觉 感知 辅助 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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