[发明专利]车道线检测方法、电子设备、介质及车辆在审
申请号: | 202210509064.9 | 申请日: | 2022-05-10 |
公开(公告)号: | CN114821534A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 陆鑫 | 申请(专利权)人: | 安徽蔚来智驾科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62;G06V10/40;G06V10/774;G06V10/82 |
代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人: | 陈敏 |
地址: | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及人工智能领域,具体提供一种车道线检测方法、电子设备、介质及车辆,旨在解决现有车道线检测方法对应的检测精度较差的技术问题。为此目的,本发明的车道线检测方法包括:获取包含车道线的待检测图像;将待检测图像输入利用蒸馏方法训练好的车道线检测模型以识别出车道线,其中蒸馏方法所使用的教师模型的主干网络包括转换模块和至少一个判别特征产生模块,判别特征产生模块包括顺序连接的卷积层、全局平均池化层和至少一个全连接层。如此,提高了车道线的检测精度。 | ||
搜索关键词: | 车道 检测 方法 电子设备 介质 车辆 | ||
【主权项】:
暂无信息
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