[发明专利]基于绳索驱动的多运动模式下肢康复机器人在审
| 申请号： | 202210507056.0 | 申请日： | 2022-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN115054489A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 王克义;李竞航;王燕卓;商振 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于绳索驱动的多运动模式下肢康复机器人，包括机架、绳索驱动装置、滑轮调整装置、辅助步行机、脚部固定装置、悬吊装置，绳索驱动装置配合滑轮调整装置改变绳索运动状态，绳索与脚部固定装置连接进而控制患者脚部运动轨迹，辅助步行机为脚部固定装置提供支撑并配合脚部运动。本发明可以根据使用者的体征参数和期望的运动模式，调整机构中各模块配置，提高下肢运动的稳定性和舒适性，模拟真实的运动体验。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 绳索 驱动 运动 模式 下肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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