[发明专利]一种LiDAR多光路功率自动平衡系统及方法在审
| 申请号： | 202210506749.8 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN114879163A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 严桂;徐晶晶 | 申请（专利权）人： | 苏州市德智电子有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G02B27/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种LiDAR多光路功率自动平衡系统，包括光功率测量系统、可快换测试治具、产品姿态调整系统、产品通讯模块、上机柜以及下机柜，系统及模块均安装在上机柜内，下机柜内有集成控制系统，集成控制系统与上述系统信号通讯连接。平衡方法包括先通过控制系统载入四自由度轨迹；再控制姿态调整系统根据轨迹调整产品姿态；控制光功率测量系统进行各光路功率测量，然后将测量数据进行计算处理并烧录入产品后，产品重新上电，再次执行运动轨迹并测量各光路功率值，计算测量值与期望值间的偏差；若偏差在范围内则结束，否则重复执行上述步骤直至结束。所述自动平衡系统及方法可以有效实现LiDAR多光路功率平衡的全自动化，实用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 lidar 多光路 功率 自动 平衡 系统 方法 | ||
【主权项】：
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