[发明专利]一种用于配电室的双焦式自主巡检机器人在审
申请号: | 202210505769.3 | 申请日: | 2022-05-10 |
公开(公告)号: | CN114770545A | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 张腾腾;程文婷;阎兴盛;胡志兴;廖金梅;解永霞;史鑫 | 申请(专利权)人: | 湖北工业大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02 |
代理公司: | 安徽思沃达知识产权代理有限公司 34220 | 代理人: | 戴晓丹 |
地址: | 430068 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种用于配电室的双焦式自主巡检机器人,涉及配电室巡检装备技术领域。包括基架构件、高度调节总成、主巡检总成、辅助巡检总成、脚轮总成,基架构件为设置基础,基架构件底部设有可自动移动及换向的脚轮总成;基架构件的前端旋设有高度调节总成,主巡检总成旋设在主巡座中,辅助巡检总成旋设在辅助巡座,主巡检总成中的主机头及辅助巡检总成中的辅助机头可单独的进行俯仰角度的调整;同时,辅助旋座中后端的辅助旋轴与主旋座后端的主旋轴传动连接,可实现辅助旋座与主旋座同步的以各自的旋转进行旋转,对主机头及辅助机头进行视角的转向调整;具有巡检范围广,自动化程度高的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 配电 双焦式 自主 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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