[发明专利]一种用于配电室的双焦式自主巡检机器人

权利要求书

1.一种用于配电室的双焦式自主巡检机器人，包括基架构件(1)，其特征在于：还包括高度调节总成(2)、主巡检总成(3)、辅助巡检总成(4)；

所述高度调节总成(2)包括后旋杆(205)、前旋杆(206)、顶联板(208)，所述主巡检总成(3)包括主旋座(302)、主机头(305)，所述辅助巡检总成(4)包括辅助旋座(402)、辅旋驱动带轮(403)、辅旋带轮(404)、辅旋皮带(405)、辅助机头(408)；

所述基架构件(1)为设置框座，所述高度调节总成(2)中一组后旋杆(205)及前旋杆(206)的下端平行的旋设在基架构件(1)主体前端的右侧，另一组所述后旋杆(205)及前旋杆(206)的下端对称的平行旋设在基架构件(1)主体前端的左侧，每一组所述后旋杆(205)及前旋杆(206)的上端都旋设有顶联板(208)，所述顶联板(208)的前后两端分别旋设在对应的后旋杆(205)及前旋杆(206)的顶端，两组所述后旋杆(205)的后侧设有驱动后旋杆(205)及前旋杆(206)联动旋转的机构；

所述主巡检总成(3)中的主旋座(302)的一端横向的旋设在右侧的一组顶联板(208)前端，另一端旋设有可俯仰调节的主机头(305)，所述辅助巡检总成(4)中的辅助旋座(402)的一端横向的旋设在左侧的一组顶联板(208)前端，另一端旋设有可俯仰调节的辅助机头(408)，所述主旋座(302)后端的旋轴处插固有辅旋驱动带轮(403)，所述辅助旋座(402)后端的旋抽处插固有辅旋带轮(404)，所述辅旋驱动带轮(403)与辅旋带轮(404)之间套接有辅旋皮带(405)，所述主旋座(302)后端的旋轴处连接有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于配电室的双焦式自主巡检机器人，其特征在于：所述基架构件(1)中的两组主架(101)左右对称的设于基架构件(1)主体的两端，两组所述主架(101)前端的下侧共同连接有前连板(102)，两组所述主架(101)的后端上侧共同连接有后连板(103)，每组所述主架(101)的后端下侧都连接有后联座(104)，所述高度调节总成(2)中的两组后旋位(201)左右对称的开设在主架(101)前端的后侧，两组所述主架(101)前端的前侧对称的开设有前旋位(202)，每组所述后旋位(201)中都插接固定有后旋轴(203)，每组所述前旋位(202)中都插接固定有前旋轴(204)，两组所述后旋杆(205)的下端分别旋转连接在对应的后旋轴(203)中，两组所述前旋杆(206)的下端分别旋转连接在对应的前旋轴(204)中，右侧的一组所述顶联板(208)的顶面前侧竖直的固定有主巡座(209)，左侧的一组所述顶联板(208)的顶面前侧竖直的固定有辅助巡座(210)，两组所述主架(101)的后端共同的连接有调节后轴(211)，所述调节后轴(211)中旋转连接有调节后座(212)，所述调节后座(212)的前端面上固定有调节驱动(213)，两组所述后旋杆(205)的下侧共同的连接有与调节后轴(211)平行的调节动轴(214)，所述调节驱动(213)的顶杆旋转在调节动轴(214)中。

3.根据权利要求2所述的一种用于配电室的双焦式自主巡检机器人，其特征在于：位于同一侧的后旋杆(205)、前旋杆(206)与主架(101)及顶联板(208)可组成平行四边形的构架。