[发明专利]一种基于3D视觉的机器人定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于3D视觉的机器人定位系统及方法，涉及机器人视觉定位领域，其技术方案包括机器人，机器人的内部安装有定位主机，定位主机的内部包括激光雷达、CMOS摄像头、图像系统、数据存储模块和中央处理系统，图像系统的内部包括图像采集模块、图像处理模块和图像识别模块，图像系统与CMOS摄像头之间通信连接，图像系统对CMOS摄像头拍摄的图像进行采集、处理和识别，图像系统与数据存储模块之间通信连接，图像系统将处理后的图像传输到数据存储模块中，建立出的三维空间模型通过标记模块、二次定位模块、惯性预测模块、误差模块和修正模块的配合使用实现对三维空间模型的修正，确保对机器人定位的精确性。