[发明专利]一种基于多连杆结构的双模式后轮主动转向装置有效
| 申请号： | 202210498466.3 | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN114802440B | 公开（公告）日： | 2023-02-07 |
| 发明（设计）人： | 王军年;庄硕;付东旭;刘哲;周子栋;朱可夫 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D7/20 | 分类号： | B62D7/20;B62D5/04;B60T13/74 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多连杆结构的双模式后轮主动转向装置，其特征在于，包括：后轮转角控制电机，用于驱动并控制后轮转角；减速机构，实现减速增扭；多连杆机构总成，将电机的转动转换为推杆轴端的直线运动，且一侧推杆采用可伸缩式设计，从而使多连杆机构具备两种运动形式；转向执行机构，将多连杆机构总成输出的直线运动转化为转向节绕主销的转动，以使后轮转向；电磁拔销器，第一、第二电磁拔销器分别用于控制第一、第二可伸缩推杆的定轴长形式或是可变轴长形式；通过电磁拔销器对多连杆机构运动形式进行选择性控制，即可实现利用后轮转角控制电机驱动两后轮同向转向或相向转向，从而使汽车在转向以及制动工况下都可以获得更好的转向特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 连杆 结构 双模 后轮 主动 转向 装置 | ||
【主权项】：
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