[发明专利]一种自除雪功能的重载野外机器人雪地足底面在审
| 申请号： | 202210497237.X | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN114802523A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 陈家暄;付饶;魏钢;李腾龙;刘敬元;石佳;张坤 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B60S1/68;F16F15/08 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 温福雪 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，提出了一种自除雪功能的重载野外机器人雪地足底面。该足底面包括足底板和弧状橡胶足面，足底板部分布置有交叉排布足钉以实现雪地抓地功能；弧状橡胶足面十字交叉布置于足面表面，增加传统钉式足面的接触面积，从而增加足面摩擦力，且增加足面弹性。自动除雪压缩弹簧布置于橡胶内部的足钉上，足钉对弹簧起导向作用，在足钉外表面，压缩于足底板和弧状橡胶足面之间。橡胶足面发生凹陷时，凹陷面会有积雪且不易清除，而当足面抬起时，橡胶内部布置的压缩弹簧会对橡胶足面给予向外的作用力，使橡胶足面凸起，自动除去凹陷足面内积雪。该足底面机构可以满足积雪路面重载行进要求，具有较好的灵活性和高适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 功能 重载 野外 机器人 雪地 足底 | ||
【主权项】：
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