[发明专利]一种模块化管道检测机器人系统在审
| 申请号： | 202210493671.0 | 申请日： | 2022-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN115076511A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王殿常;何文战;惠二青;王丰;焦洋;黄燚;潘玉洁;张夏武;杜浪;陈述 | 申请（专利权）人： | 长江生态环保集团有限公司;重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L55/46;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622 | 代理人： | 耿猛 |
| 地址： | 430000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及检测设备技术领域，尤其为一种模块化管道检测机器人系统，包括机器人本体、检测单元、控制终端和自动收放线单元，所述机器人本体包括内支撑模块、驱动模块、高压水冲洗模块和控制及通讯模块；所述检测单元包括视频检测、倾角检测、压力检测、温度检测和声呐检测，所述模块化管道检测机器人系统还包括供电单元、所述供电单元用于所述机器人本体、控制终端和自动收放线单元内部供电，本发明目的在于提供一种各驱动单元和检测单元均为模块化设计机器人，方便损坏后对应部件快速更换，维修效率高、成本低，且设备自重小，动力大，操作安全性和信息安全好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 管道 检测 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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