[发明专利]一种基于毫米波雷达与视觉信号的道路障碍物检测方法在审
| 申请号： | 202210493558.2 | 申请日： | 2022-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN114818819A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 任桐炜;武港山;常朔荣;王利民 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 奚铭 |
| 地址： | 210093 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于毫米波雷达与视觉信号的道路障碍物检测方法，通过毫米波雷达及视觉传感器检测道路前方障碍物，通过融合毫米波雷达与视觉图像两种信号，检测目标物体类别，首先将毫米波雷达信号预处理，将毫米波雷达报文转化为目标点位置的形式，并与视觉图像信号进行时间同步；将毫米波雷达目标点根据坐标匹配关系映射于视觉图像信号之上，实现两种模态的融合；对映射到视觉图像信号上的毫米波雷达信息进行目标检测，最后对检测结果进行尺度估计，细化障碍物信息。本发明实现了多模态细粒度障碍物检测，相比传统单模态方法具有精确度与运行效率上的优势，具备高度实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 视觉 信号 道路 障碍物 检测 方法 | ||
【主权项】：
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