[发明专利]机器人激光地图的识别匹配方法及其系统在审
| 申请号： | 202210492762.2 | 申请日： | 2022-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN115019154A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 周广;郭震 | 申请（专利权）人： | 上海景吾酷租科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/00 | 分类号： | G06V20/00;G06V10/44;G06V10/74;G01S17/89 |
| 代理公司： | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人： | 顾继光 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人激光地图的识别匹配方法及其系统,通过对获取的激光图像进行统一大小、去噪处理、降采样、二值化等处理后，通过轮廓检测方法进行轮廓提取，并与已经配置好的数据库中的地图模型进行匹配，获取最高的匹配度地图，进而直接调用数据库地图所配置的参数文件，提高部署效率。本发明进行多重下采样以及上采样，可以保证图像的大小保持不变，同时还能提取激光图像的关键特征，使样本轮廓获取不会特别精细，对于扫描产生的误差可以进行缩小。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 激光 地图 识别 匹配 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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